ELRS接收机可以支持SBUS协议输出，但需满足特定固件版本和配置条件。ELRS接收机是一种专为高性能遥控设计的微型无线通信模块，采用ExpressLRS开源协议，基于LoRa扩频技术实现毫秒级超低延迟(典型值7ms)和公里级远距离传输(2.4GHz版实测3-8km)。该接收机支持CRSF串行协议输出，工作电压1.8-5V，重量仅1-3克，内置陶瓷天线或外接IPEX接口，兼容PWM/SBUS转接。其核心特性包括自适应跳频抗干扰、动态功率调节(10-500mW)和双向遥测，通过绑定短语加密确保链路安全，广泛用于穿越机、航模等需要高实时控制的场景，以下是详细分析：
一、 ELRS接收机对SBUS协议的原生支持
1. 技术实现
固件要求：自2023年发布的ExpressLRS 3.3.0版本起，ELRS接收机正式支持SBUS协议输出。此功能在后续版本(如2024年6月版本)中持续优化。
配置方式：通过接收机的串行接口(UART)输出SBUS信号，需在固件设置中将输出协议切换为SBUS模式。部分接收机还支持反向SBUS(非反向电平)以适应无硬件反向器的飞控。
硬件兼容性：支持SBUS的接收机需具备串行输出引脚(如CRSF/SBUS共用接口)，典型型号包括Radiomaster ER系列、BETAFPV Nano等。
2. 应用场景
传统飞控兼容：针对仅支持SBUS输入的老旧飞控(如某些闭源飞控或固定翼稳定器)，ELRS可直接输出SBUS信号，无需额外转换器。
多协议并行输出：部分接收机(如PWM型号)可同时输出SBUS信号和PWM信号，满足混合控制需求。
二、 协议转换方案（旧版固件兼容）
若使用3.3.0之前的固件版本，需通过外部硬件实现协议转换：
专用转换器：如Matek CRSF-to-SBUS转换器，通过串口连接ELRS接收机，将CRSF信号转换为SBUS。
接线方式：ELRS接收机(TX)→ 转换器(RX)，转换器输出SBUS至飞控。
固件要求：转换器需刷写专用固件(如crsf_sbus_fw.zip)。
固件更新支持：转换器可通过USB-TTL或飞控Passthrough模式更新固件，修复早期版本的信令故障(如失控保护失效)。
三、 使用限制与注意事项
1. 性能影响
延迟增加：SBUS协议最高刷新率为100Hz(每帧10ms)，而ELRS原生CRSF协议可达1000Hz(1ms)。启用SBUS后，端到端延迟可能从3-7ms升至9ms左右。
功能阉割：SBUS为单向协议，无法回传遥测数据(如电池电压、信号强度)，而CRSF支持双向通信。
2. 配置要求
固件一致性：发射端与接收端固件版本必须严格匹配，否则SBUS功能可能失效。
接口定义：需确认接收机的UART引脚支持协议切换(部分微型接收机仅支持CRSF)。
电平匹配：SBUS默认采用反向TTL电平(高电平为0)，若飞控无硬件反向器，需启用固件中的“非反向SBUS”选项。
四、 实际应用案例
成功案例：用户使用ELRS 3.3.0固件(Jumper T20遥控器 + 自制接收机)，成功通过SBUS控制谷天S2直升机，但需调整通道映射解决反向问题。
问题排查：若出现控制卡顿，建议降低刷新率(如从500Hz调至250Hz)或检查飞控兼容性。
五、 与其他协议的对比
| 特性 | SBUS模式 | 原生CRSF模式 |
|---|---|---|
| 延迟 | 9-12ms | 3-7ms |
| 遥测支持 | ❌ 不可用 | ✅ 电池电压、信号强度 |
| 硬件要求 | 需UART接口 | 需UART接口 |
| 适用飞控 | 老旧SBUS-only设备 | 现代支持CRSF的飞控 |
| 配置复杂度 | 中（需固件设置） | 低（默认协议） |
六、 结论
支持性确认：ELRS接收机可当SBUS使用，但需满足：
固件版本 ≥ 3.3.0(推荐最新版)。
接收机具备串行输出能力(非纯PWM型号)。
操作建议：
新设备：直接刷写支持SBUS的固件，通过ELRS Configurator或Lua脚本启用SBUS输出。
旧设备：使用Matek转换器或降级至兼容固件(牺牲性能)。
性能权衡：若飞控支持CRSF，优先使用原生协议以保留低延迟和遥测功能;仅在兼容性受限时启用SBUS。
注：截至2025年8月，ELRS对SBUS的支持已趋成熟，建议用户升级至最新固件以优化稳定性。
