无人机防控的主要对象涵盖各类可能构成安全威胁的无人机及其使用场景，需结合技术特征、应用目的和潜在风险进行多维度分析。以下分五大类详述防控对象：
一、按技术特征分类：核心防控“低慢小”目标
1. 低空慢速小型无人机（“低慢小”）
特征：飞行高度低(通常<1000米)、速度慢(<200公里/时)、雷达反射面积小(<0.1平方米)，传统防空系统难以探测。
典型机型：消费级多旋翼无人机(如四轴、六轴机型)，占民用市场70%以上。
防控难点：易受背景杂波干扰，探测识别率低;成本低廉，易被恶意使用。
2. 特殊技术型无人机
长航时固定翼无人机：续航超16小时，可执行大范围侦察或走私(如所述边境毒品监控)。
混合VTOL无人机：兼具垂直起降与长航时优势，适合隐蔽渗透。
隐身/微型无人机：体积小于手掌，可规避常规监测，用于间谍活动。
二、按非法使用场景分类：威胁等级与案例
1. 公共安全与治安领域
跨境走私
案例：利用无人机架设“飞线”通道走私手机(深圳海关破获案件);澳大利亚毒品走私者用无人机监控码头。
手段：通过地形高差滑运货物，规避边境检查。
监狱违禁品投递
全球趋势：向监狱投递手机、毒品、武器(英国、澳大利亚等多国案例)。
技术对抗：英国开发电子围栏系统封锁监狱空域。
恐怖袭击与破坏
ISIS活动：改装无人机搭载爆炸物实施袭击(伊拉克、叙利亚)。
关键设施威胁：针对核电站、油气管网的侦察与攻击。
2. 国家安全与军事领域
军事间谍行为
案例：偷拍部队营区(广州、武汉警方查处案件);监视FBI特工。
目标：获取军事部署、装备信息。
战场应用
俄乌冲突经验：低成本无人机集群干扰有人战机。
反制需求：需应对侦察、诱饵、电子对抗型军用无人机。
3. 社会秩序与隐私侵犯
公共区域侵扰
禁飞区闯入：近250起/年干扰民航事件(英国2018年数据)。
大型活动风险：体育赛事、政治集会中的潜在威胁。
个人隐私侵害
偷拍与跟踪：住宅窗外偷窥(美国犹他州)、骚扰前配偶(悉尼)。
数据窃取：ATM密码窃取(北爱尔兰)、Wi-Fi网络入侵。
三、按防控技术适配性分类
1. 非合作目标（Non-cooperative Targets）
定义：未安装应答设备、拒绝识别指令的无人机。
防控手段：依赖雷达/射频探测、主动干扰(如GPS欺骗)。
2. 恶意改装无人机
特点：加装信号屏蔽器、载荷投掷装置。
案例：ISIS使用炸弹投掷型无人机。
四、敏感场所分级防护对象
| 场所类型 | 主要威胁 | 防控重点 |
|---|---|---|
| 军事基地 | 侦察、攻击型无人机 | 全频段干扰+动能拦截 |
| 机场 | 扰航、碰撞风险 | 雷达组网实时监控 |
| 监狱 | 违禁品投递 | 低空电子围栏 |
| 核设施/电网 | 破坏性攻击 | 分层防御（探测+激光摧毁） |
| 大型公共活动 | 恐怖袭击、人群监控 | 无人机管控系统（UAS Traffic Management） |
五、未来威胁演进方向
集群化攻击：百架级“蜂群”战术挑战现有防控体系。
自主智能无人机：AI驱动的规避决策能力提升反制难度。
跨介质威胁：水下无人机(如所示)扩展防控维度。
防控体系设计启示
技术融合：需整合雷达、光电、射频探测与人工智能分析(如韩国BM Tech的DNA信息识别)。
区域分级：按核心区/预警区/扩展区部署差异化手段(如广州标准)。
国际合作：参考德国无人机追踪器、英国电子围栏等技术标准。
综上，无人机防控需以“低慢小”为核心，针对走私、恐怖活动、间谍行为等场景动态调整策略，同时前瞻性应对集群化、智能化新威胁。